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工程机械由于价值较高，其销售和使用直接与五大利益集团有关，每一集团利益的保护都极其重要，在目前国内信用缺失的情况下，制造商、代理商、银行和保险公司的利益保护和利益增值成为这一行业关注的焦点问题：
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利益集团名称 |
关注焦点 |
GPS远程系统相关 |
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用户 |
设备的管理、完好率、使用效率和财产的安全性。 |
1． 制造商通过GPS系统及时的远程维护和保养，将延长其使用寿命，提高其使用效率；
2． 一旦遇到外界危害，可得到完整保护。 |
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制造商 |
获取设备生命周期中最重要的使用阶段的原始资料，由此有针对性地对技术和产品进行提升。 |
1． 在设备风险还未完全转移时，通过GPS远程系统可得到保护；
2． 及时进行远程维护，提高售后服务效率，降低服务成本；
3． 来自一线的数据，有利于技术分析和产品开发；
4． 直接提升产品竞争能力。 |
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代理商 |
确保整个销售过程的顺利，提升服务的水准，进一步向售后服务阶段延伸利润链。
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1． 设备的安全性得到极大保护；
2． 促进产品销售；
3． 及时进行服务响应；
4． 有利于服务增值。 |
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银行 |
按揭贷款资金的及时回笼。 |
1．只要能对设备进行控制，不愁用户不还款。 |
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保险公司 |
出险的概率降至最低。 |
1．只要设备完好，保险费就可以稳赚。 |
GPS远程控制系统，将实现现有信用体系下一种工程机械服务的新方式，是工程机械行业一次新的变革：
1.1.1用户将直接受益
1．减少交易费用
2．降低使用费用
3．便于管理
4．确保财产安全
1.1.2 制造商与代理商一次提升的良机
1．制造商高效收集使用原始数据成为可能
2．提升代理商的管理水平、延长利润链。
1.1.3 按揭从此轻松
1.1.4 售后服务变得如此简单
1．服务变被动为主动
2．降低服务的盲目性，提升服务的效率
3．减少信息传递的层次，确保信息传递的准确性
GPS远程控制系统主要由监控中心（可设多层分控中心）和车载终端组成（见附图）其原理为：监控中心（见图一）向安装于工程机械上的车载终端发出指令，车载终端（见图二）将GPS接收到的经纬度位置信息及工程机械的各类传感数据，通过GSM/GPRS无线通讯网络发回监控中心，监控中心将位置信息进行换算，准确显示在电子地图上，并对各类数据进行统计，得出用户需要的各类管理图表。
图二：车载终端
2.2雅迅解决方案优势
系统主要由两大部分组成，其中ARM主系统配备16MFLASH存储器，8M内存，直接扩充了A/D、液晶屏、CAN总线、串行和USB口。其中A/D和I/O可以直接采集系统外部的传感器参量，I/O输出还可以控制简单的外部开关量。
软件结构采用当今流行的免费实时操作系统mc/os-II。该操作系统具有内核小、实时性强、稳定可靠等突出优点，非常适合在工程机械的现场恶劣条件下运行。
监控中心通过实时采集系统的信息，在电脑了显示各种参数，应用程序针对信息进行位置显示、数据管理、故障诊断，当数据处于非正常状态时，系统将会自动报警。主要功能如下：
3.2.1 GPS定位
（1）实时定位
实时定位业务用于特定条件下确定单个或一组车辆当前位置、方向、速度和状态。特定条件可为下列情形之一：
l 经用户授权，监控中心发出请求；
l 规定时间；
l 规定速度；
l 规定距离；
l 规定地点；
l 规定范围；
l 规定状态。
（2）线路监控
线路监控业务用于跟踪单个或一组车辆行驶线路，车辆位置可根据下列情形之一组合产生：
l 规定时间间隔；
l 规定距离间隔；
l 规定范围。
通过电子地图，可随时查看车辆的实时位置，即使是20天前的车辆运行轨迹都可以进行回放。如果车辆迷路了，还可以为其导航。
 图三：车辆行驶轨迹
3.2.2 报警
报警业务包括设备破坏报警、故障报警、断电报警、越界报警等，即
l 本系统设备遭到破坏时；
l 发生故障或工作不正常时（包括充电电压低、空滤报警、液压油滤清器阻塞、冷却液液位低、发动机机油位低、液压油位低、燃油位低、冷却液温度高、前后液压泵压力过高、发动机转速过高及机油压力低的预警）；
l 备用电池缺电时；
l 超出规定运行范围时。
则会发生报警，提示应警。
如一台车号为DZXXXXX的装载车，2003年11月12日，监控中心发现其电压偏低，并报警，监控中心及时通知充电。
3.2.3 远程控制
远程控制业务用于车辆报警布防及遇到警情时对车辆设备的进行锁车/开启控制，包括：
（1） 用户报警布防请求；
（2） 油路关闭/开启控制；
（3） 点火电源关闭/开启控制。
（a）工作小时数。工作达到设置的工作小时后，自动进入锁车状态。
（b）日期。工作达到设置的工作日期后，自动进入锁车状态。
（c）允许工作范围。设置了中心点坐标和活动半径后，机械驶出允许工作范围自动锁车，驶回工作范围自动解除锁车。
（d）天线失效。天线失效1小时后，自动锁车，机械在进入隧道施工前，必须申请解除此设置（主要是防止人为破坏检测装置）。
（e）人工现场锁/解车。驾驶员和服务人员输入自己的密码，可实现锁/解车。
3.2.4 远程管理
采用标准RS232接口与工程车进行数据通信，并与车辆各传感器连接，支持上传运行状态数据，监控中心将自动对数据进行统计分析，出示图表。
如一台车号为DBBXXXX的挖掘机，2004年2月16日，工作5小时10分,铲斗动作1016次，行走19分钟,装挖392次，耗油51升。
如一台车号为DZXXXXX的挖掘机，2004年3月20号17:33关机，查看其关机前的参数，水位、机油位，泵压都正常，液压温度43℃，燃油位还是满的。
3.2.5 远程维护
中心可凭相关数据对运行状态是否良好进行判断，并可在线实时故障检测，如果用户报修以后，根据监控中心提供的数据，就可以推断出机械可能出现的问题，从而提高维修的效率和准确度。
如售后500小时、1000小时、1500小时、2000小时的维修保养，监控中心准确记录工作累计时间，并及时提示。
如油温长时间处于高温状态，可能机械的密封圈就该换了。
五、功能实现技术手段
1．AD/IO信号采集
目前系统获得的参数主要为两类，即A/D采集和I/O采集量。
3．系统时钟任务
在本系统中，操作系统的时钟任务起着非常重要的作用，主要在两方面：一是显示时间；二是定时启动任务，各I/O、A/D采集均依赖该时钟，系统工作计时和脉冲测量同样依赖于系统时钟。
4．脉冲检测功能
在本系统中，车速传感器的输入信号是脉冲输入，为了采集这一参数，系统通过每秒采集脉冲的个数，得出脉冲的频率，根据公式计算出当前车速。
5．数据处理
数据处理主要是将采集的A/D和I/O参量通过简单计算与其上下限进行对比，如果发生错误则在相应位置报警，同时送到存储函数入口，储存错误信息。
6．串行口扫描任务
专门开设任务，对各个串行口进行扫描，并且设立专门的栈存储数据。系统的串行口采用中断方式，每当串行口有数据进入，就会产生一个系统中断。在这个中断中，系统会自动的将串行口的数据发送到串口缓冲区中。串行口扫描的主要任务就是将这些数据从串口缓冲区中读出，并且根据不同的设备执行相应的任务。
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